ολοκληρωμένο κύκλωμα

SS101Σφραγίδες-Επίπεδο Διανομή Μηχανή   Για υπογεμίσεις σε μορφή κυψελών Το SS101 είναι ένα εξαιρετικά σταθερό και ακριβές σύστημα διανομής σε επίπεδο κυψελών, το οποίο αναπτύσσεται με βάση τις απαιτήσεις της διαδικασίας Under fill της RDL First WLP. Ο εξοπλισμός πληροί τις ανάγκες της βιομηχανίας ημιαγωγών, μπορεί να είναι εφοδιασμένος με αυτόματο σύστημα φόρτωσης και εκφόρτωσης πλακιδίων και μπορεί να πραγματοποιεί αυτόματα λειτουργίες όπως χειρισμός πλακιδίων,ευθυγράμμιση Είναι συμβατό με τα διεθνή πρωτόκολλα επικοινωνίας ημιαγωγών.και είναι εφοδιασμένο με ένα σύστημα αυτόματης φόρτωσης και εκφόρτωσης ρομπότ AMHS για να ταιριάζει με το απαιτήσεις διαχείρισης πληροφοριών και τάσεις διαχείρισης χωρίς χειριστή.   SS101 Διαμόρφωση συστήματος   ∆ Εφοδιασμός & Φούπ Αρμόδιο Κέντρο σάρωσης κωδικών QR ∆ Σταθμός προθέρμανσης ∆ιαχείριση της θερμότητας Διοργανωτικός σταθμός μηχανής διανομής Μονάδα χειρισμού ρομπότ     Σύνθεση του συστήματος διανομής σε επίπεδο κυψελών SS101 Μηχανή διανομής σε επίπεδο κυψελών GS600SW × 2 PC101 μηχανή φόρτωσης και εκφόρτωσης πλακιδίων × 1 Πεδία εφαρμογής RDL Πρώτη WLP Εφαρμογή CUF SS101 ρεύμα λειτουργίας διανομής σε επίπεδο κυψελών Χαρακτηριστικά και πλεονεκτήματα Υποστηρίζω την έκδοση πλακών 8/12 ιντσών. Αδιάβροχη στάθμη 10, που πληροί τις περιβαλλοντικές απαιτήσεις των συσκευασιών σε επίπεδο κυψελών. Προστασία ESD που πληροί τα διεθνή πρότυπα IEC και ANSI. Κατά τη διάρκεια ολόκληρης της διαδικασίας του κύκλου εργασιών και της λειτουργίας των πλακιδίων, η θερμοκρασία ελέγχεται με ακρίβεια και διορθώνεται αυτόματα ώστε να πληρούνται οι απαιτήσεις της διαδικασίας CUF, εξασφαλίζοντας παράλληλα την ασφάλεια του προϊόντος. Η παρακολούθηση με βίντεο ολόκληρης της διαδικασίας διευκολύνει την κυκλοφορία των προϊόντων, την παρακολούθηση της διαδικασίας λειτουργίας και την ανίχνευση και ανάλυση προβλημάτων   Τεχνικές προδιαγραφές   Σύστημα SS101 GS600SWA * 1,GS600SWB * 1, PC101 Μηχανή επεξεργασίας κυψελών * 1 (EFEM) Πεδία εφαρμογής RDL Πρώτη WLP, CUFΕφαρμογή Επίπεδο καθαριότητας Καθαρότητα του χώρου εργασίας Τάξη 100 (εργαστήριο τάξης 1000) Τάξη 10 (εργαστήριο τάξης 100)     Πεδία εφαρμογής του προϊόντος Υποστήριξη μεγέθους πλακέτας φ200mm±0 0,5 mm, φ300mm±0,5 mm (Το τυποποιημένο μοντέλο υποστηρίζει μόνο πλακίδια 12 ιντσών) Υποστήριξη για το πάχος της πλάκας 300-2550 μm Επιτρεπόμενο μέγιστο εύρος στρογγυλοειδούς πλακέτας < 5 mm (ανάλογα με τον τύπο του ρομπότ-δάχτυλου) Επιτρεπόμενο μέγιστο βάρος πλάκας 600 g (ανά τύπο Robot Finger) Τύπος κασέτας από πλάκες 8 ιντσών ανοιχτή κασέτα, 12 ιντσών Foup (Standard μοντέλο υποστηρίζει μόνο 12 ιντσών πλακίδια)     PC101 (EFEM) Μέθοδος φόρτωσης και εκφόρτωσης Τοποθεσία φορτίου+ρομπότ Ακρίβεια προ-ευθυγράμμισης Στρογγυλή απόκλιση διόρθωσης κέντρου≤±0,1 mm· Απόκλιση διόρθωσης γωνίας≤±0,2 ° Διαβάτης κυψελών Υποστηρίζει γραμματοσειρές SEMI (επίπεδες ή κομβικές/επικονικές επιφάνειες) Πεδίο θερμοκρασίας προθέρμανσης Θερμοκρασία δωματίου ~ 180°C Μέθοδος ψύξης κυψελών Φυσική ψύξη ή ψύξη αέρα     Σύστημα διανομής κίνησης Μηχανισμοί μετάδοσης Χ/Υ: Γραμμικός κινητήρας Z: Σερβοκινητήρας και μονάδα βίδα Επαναληψιμότητα Χ/Υ: ±3μ mZ: ±5μ m Ακριβότητα θέσης Χ/Υ: ±10μm Μέγιστη ταχύτητα κίνησης Χ/Υ: 1000mm/s Z: 500mm/s Μέγιστη επιταχυνόμενη ταχύτητα X/Y: 1g Z: 0,5g   Σύστημα όρασης Πιξέλες φωτογραφικής μηχανής 130W Ακρίβεια αναγνώρισης ±1 pixel Πεδίο αναγνώρισης 12 × 16 mm

GS600DD Πλήρως αυτόματη μηχανή διανομής   Για το Dam & Fill Η πλήρως αυτόματη μηχανή διανομής GS600DD είναι ένα κομμάτι εξοπλισμού διανομής υψηλής σταθερότητας και υψηλής ακρίβειας που αναπτύσσεται με βάση τις απαιτήσεις της διαδικασίας Dam & Fill της FCBGA, κλπ.Ο εξοπλισμός πληροί τις ανάγκες της βιομηχανίας ημιαγωγώνΗ συσκευή αυτή είναι εξοπλισμένη με αυτόματο σύστημα φόρτωσης και εκφόρτωσης και μπορεί να πραγματοποιήσει αυτόματα τις λειτουργίες φόρτωσης και εκφόρτωσης περιοδικών, ρύθμισης της κόλλας και υπογεμίσματος της κόλλας.Είναι συμβατό με τα διεθνή πρωτόκολλα επικοινωνίας με ημιαγωγούς., και ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις διαχείρισης πληροφοριών και στις τάσεις της μη επανδρωμένης διαχείρισης.   Σύνθεση συστήματος GS600DD πλήρως αυτόματη μηχανή διανομής × 1 Μηχανή αυτόματης φόρτωσης και εκφόρτωσης περιοδικών × 1   Η ροή της επιχείρησης Εφοδιασμός με μαγαζί -Αποστολή-Αποστολή-Αποστολή-Αποστολή-Αποφορτώσεις   Χαρακτηριστικά και πλεονεκτήματα Καλή απορρόφηση κραδασμών με δομή μεταλλικού πλαισίου για την αποτελεσματική μείωση των συγκρούσεων που προκαλούνται από τη λειτουργία εξοπλισμού υψηλής ταχύτητας. Η ανίχνευση χωρητικότητας και η ανίχνευση επαγωγής με λέιζερ για την αποφυγή απώλειας προϊόντος λόγω ανεπαρκούς ποσότητας κόλλας Αδιάβροχο επίπεδο 10, που πληροί τις απαιτήσεις του περιβάλλοντος συσκευασίας. Λειτουργία αυτοματοποιημένης αντιστάθμισης θέσης χορήγησης για τη διασφάλιση της ακρίβειας χορήγησης Προστασία ESD που πληροί τα διεθνή πρότυπα IEC και ANSI. Λειτουργία ανίχνευσης πλάτους κόλλας για την αποφυγή κινδύνων διαδικασίας που προκαλούνται από κακή διάθεση. Τεχνικές προδιαγραφές   Μοντέλο GS600DD Σύνθεση συστήματος GS600DD * 1,Μαγαζί αυτοματοποιημένη μηχανή φόρτωσης και εκφόρτωσης * 1 Πεδία εφαρμογής FCBGA, Ενσωμάτωση συρματικής σύνδεσης Επίπεδο καθαριότητας Καθαρότητα του χώρου εργασίας Τάξη 100 (εργαστήριο τάξης 1000) Τάξη 10 (εργαστήριο τάξης 100) Σύστημα μεταφοράς Μέγεθος 770 × 1650 × 2100 χιλιοστά Σύστημα μεταφοράς Χ/Υ:Συντομεαίος κινητήρας Z:Σερβοκινητήρας &Μονάδα βίδα Επαναληπτότητα (3sigma) Χ/Υ: ±5 μm Ζ: ±10 μm Ακριβότητα θέσης (3sigma) Χ/Υ: ±10 μm Ζ: ±25 μm Μέγιστη ταχύτητα κίνησης Χ/Υ:1300mm/s Z: 500mm/s Μέγιστη επιταχυνόμενη ταχύτητα Χ/Υ:1.3g Z:0.5g Περιοχή διανομής 355 χιλιοστά × 595 χιλιοστά Ανάλυση πλέγματος 1 μm Οπτική ακρίβεια επαναλαμβανόμενης αντιστοίχισης 5 μm Ακριβότητα τοποθέτησης ενιαίου σημείου της συγκολλητικής συσκευής ≤ ± 30 μm Μέθοδος βαθμονόμησης και αντιστάθμισης ύψους άξονα Z Αισθητήρας λέιζερ Ακριβότητα αισθητήρα λέιζερ ±1 μm Ειδικότητα άξονα Ζ. Ασύγχρονη διπλή κεφαλή Εφαρμόσιμος τύπος σύριγγας 5cc, 10cc, 30cc, 50cc, 70cc Ακριβότητα βάρους κόλλας 10 mg±3%, 5 mg±5% Ακρίβεια της μονάδας ζύγισης 220 g/ 0,1 mg Μονάδα όρασης Πικέλια 500W (2048×2448dpi) Δακτυλίδια 0.2X τηλεκεντρικός φακός Εικόνα κάμερας 35 × 35 χιλιοστά Ακριβότητα ενός pixel 17um Ανίχνευση πλάτους κόλλας ≥ 170um Αξιολόγηση των εσφαλμένων κρίσεων < 2,5% AOI FAR (ποσοστό ανίχνευσης που λείπει) 0 Μέθοδος οπτικής θέσης Ειδικά χαρακτηριστικά εμφάνισης σήματος/προϊόντος Δυνατότητα διόρθωσης γωνίας της δευτερεύουσας βαλβίδας σε σχέση με την κύρια βαλβίδα 0-180° (7 × 7 mmΤαμάχιο) 0-3° (110×110mmΤο εργασιακό κομμάτι) Μέθοδος πυροβολισμού Πυροβολισμός θέσης/πυροβολισμός πτήσης Εγκαταστάσεις Θερμοκρασία περιβάλλοντος και υγρασία 25°C±5°C, 30 ~ 70% Αποτύπωση W × D × H 770×1650×2100mm (χωρίς φόρτωση και εκφόρτωση)    

GS600SU Υπογεμισμα Διάταξηερμηνεία Μηχανή για την υπογεγραμμένη μορφή   Το GS600 SU είναι ένα σύστημα αυτόματης διαδικτυακής διανομής υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας, το οποίο αναπτύχθηκε με βάση τις απαιτήσεις διαδικασίας Underfill της FCBGA/FCCSP. Το σύστημα ελέγχει αυστηρά τη θερμοκρασία του προϊόντος και της κόλλας και ταξινομεί με ευφυία τη σειρά λειτουργίας του προϊόντος και τον χρόνο συμπλήρωσης κόλλας,μείωση της δημιουργίας κενών και διασφάλιση της απόδοσης της λειτουργίαςΕν τω μεταξύ, είναι συμβατό με τα διεθνή πρωτόκολλα επικοινωνίας με ημιαγωγούς και ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις διαχείρισης πληροφοριών.   ■ ΕπικοινωνίαΠεδία εφαρμογής FCBGA Packaging CUF Εφαρμογή FCCSP Packaging CUF Εφαρμογή SiP Packaging CUF Εφαρμογή   ■ Τεχνικές προδιαγραφές Πεδία εφαρμογής FCBGA, FCCSP, SIP Εφαρμόσιμη διαδικασία Η φόρμα δεν συμπληρώνεται Επίπεδο καθαριότητας Καθαρότητα του χώρου εργασίας Τάξη 100 (εργαστήριο τάξης 1000) Τάξη 10 (εργαστήριο τάξης 100)         Μεταφορά Μηχανισμός Σύστημα μεταφοράς X/Y:Συντηρητικός κινητήρας Z: Σερβοκινητήρας και μονάδα βίδα Επαναληπτότητα (3sigma) Χ/Υ: ±0,003 mm, Ζ: ±0,005 mm Ακριβότητα θέσης (3sigma) Χ/Υ: ±0,010 mm, Ζ: ±0,015 mm Μέγιστη ταχύτητα κίνησης Χ/Υ: 1000 mm/s Z: 500 mm/s Μέγιστη επιταχυνόμενη ταχύτητα X/Y: 1g, Z: 0,5g Ανάλυση πλέγματος 1 μm Πεδίο κίνησης άξονα Z ((W × D) 3 5 0 mm × 4 7 0 mm Μέθοδος βαθμονόμησης και αντιστάθμισης ύψους άξονα Z Αισθητήρας λέιζερ (Αισθητήρας λέιζερ) Ακριβότητα αισθητήρα λέιζερ 2 μm           Σύστημα διανομής Ακριβότητα ελέγχου της κόλλας ± 3 % / 1 mg Επαναληψιμότητα θέσης με μία μονάδα CPK>1.0 ± 25 μm Ελάχιστη διάμετρος του ακροφύλλου 30 μm Ελάχιστο βάρος της μονοτοπικής κόλλας 0,001 mg/σημίδα Μαξ. ιξώδες του υγρού 200000pcs Μέγιστη συχνότητα εκτόξευσης 1000 Hz Θερμοκρασία θέρμανσης διαδρόμου/πυροχύτη Θερμοκρασία δωματίου ~ 200°C Απόκλιση της θερμοκρασίας θέρμανσης του δρομέα/του ακροφυσίου ± 2 °C Εφαρμόσιμες προδιαγραφές συσκευασίας αυτοκόλλητου υλικού. 5CC/10CC/30CC/50CC/70CC Πεδίο ψύξης σύριγγας Ψυχρώνει μέχρι 15°C κάτω από την θερμοκρασία περιβάλλοντος. Περιοχή ψύξης σε πλειοψηφία Ψυχρώνει σε θερμοκρασία πηγής συμπιεσμένου αέρα.             Σύστημα τροχιάς Αριθμός τροχών 2 Αριθμός τμημάτων ζώνης Ένα κομμάτι. Μέγιστη ταχύτητα μετάδοσης τροχιάς 300 mm/s Μέγιστο βάρος μετάδοσης τροχιάς 3 κιλά Ελάχιστη ελευθέρωση άκρων 3 χιλιοστά Πεδίο ρύθμισης πλάτους πίστας 60 mm~ 162 mm Ρυθμίσιμα Μέθοδος ρύθμισης πλάτους πίστας Εγχειρίδιο Υψόμετρο τροχιάς 910 mm~960 mm Ρυθμίσιμα Μέγιστο πάχος του εφαρμοστέου υποστρώματος/φορέα 6 χιλιοστά Εφαρμόσιμο εύρος μήκους υποστρώματος/φορέα 60 mm-325 mm Περιοχή πίεσης αναρρόφησης υπό κενό -50~-80Kpa ρυθμιζόμενο Περιοχή θερμοκρασίας καύσης κάτω Θερμοκρασία δωματίου ~ 180°C Απόκλιση από τη θερμοκρασία καύσης ≤ ± 1,5 °C       Εγκαταστάσεις Αποτύπωμα W × D × H 2380mm*1550mm*2080mm ((Αφορτώσεις και εκφόρτωση και οθόνη περιλαμβάνεται) 2380mm*1200mm*2080mm ((συμπεριλαμβάνεται η φόρτωση και εκφόρτωση, εξαιρείται η οθόνη) Βάρος 1600 κιλά Ηλεκτρική τροφοδοσία 200~240VAC,47~63HZ (ενιαία φάση προσαρμογής τάσης) Ηλεκτρικό ρεύμα 30Α Δύναμη 6.4KW Ενέπνευση (0,5Mpa, 450L/min) ×2   Εφαρμογή FCBGA Packaging CUF Εφαρμογή FCCSP CUF συσκευασίας Εφαρμογή CUF συσκευασίας SiP Ειδικές ενότητες διεργασίας Ειδικό Πιεζοηλεκτρικό Σύστημα Πυροβολής CUFΣυμμετέχουσα μόνωση + πυεζοηλεκτρικός κεραμικός κλειστός κυκλικός έλεγχος θερμοκρασίας για την αποφυγή αστάθειας του συστήματος που προκαλείται από την επίδραση της θερμοκρασίας Τριπλός συναγερμός χαμηλού επιπέδουΗ ανίχνευση χωρητικότητας + η μαγνητική ανίχνευση + το σύστημα ζύγισης για την αποφυγή δυσλειτουργίας που προκαλείται από έλλειψη κόλλης Συσκευή θέρμανσης απορρόφησης με κενόΗ διαφορά θερμοκρασίας ολόκληρης της επιφάνειας του φωτιστικού είναι ≤ ± 1,5°C.και η θερμοκρασία παρακολουθείται και αντισταθμίζεται σε πραγματικό χρόνο για την αποφυγή κακής λειτουργίας που προκαλείται από τη διακύμανση της θερμοκρασίας του προϊόντος κατά τη διάρκεια της λειτουργίας Τραγούδι που πατάτε προς τα κάτωΗ συσκευή προσρόφησης κενού παραμένει πάντα ακίνητη και η τροχιά κινείται προς τα πάνω και προς τα κάτω για να αποφευχθεί η κακή λειτουργία που προκαλείται από την απώλεια επίπεδων επιπέδων κατά την αμοιβαία κίνηση της συσκευής προσρόφησης κενού. Σύστημα φόρτωσης και εκφόρτωσης τύπου πλατφόρμαςΗ ακολουθία τροφοδοσίας ταξινομείται αυτόματα και η λειτουργία ολοκληρώνεται εντός του χρονικού ορίου του πλάσματος.Φιλικό σχεδιασμό διεπαφής ανθρώπου-μηχανής Οπτικό σύστημαΛειτουργίες θέσης και ανίχνευσηςΕπιθεώρηση πριν από τη λειτουργία για την αποφυγή ελαττωματικών εισερχόμενων υλικώνΕπιθεώρηση μετά τη λειτουργία για την πρόληψη ελαττωμάτων παρτίδας    

SS200 Καπάκι Συμπλήρωμα Σύστημα   Πρόκειται για ένα εξαιρετικά σταθερό και ακριβές σύστημα στερέωσης κάλυψης που αναπτύχθηκε με βάση τις απαιτήσεις της διαδικασίας στερέωσης κάλυψης της FCBGA / FCCSP. Ενσωματώνοντας τις λειτουργίες αυτόματης φόρτωσης και εκφόρτωσης, διανομής, προσάρτησης κάλυψης, Snapcure και επιθεώρησης διανομής και προσάρτησης,Το σύστημα μπορεί να πραγματοποιήσει αυτόματα λειτουργίες, συμπεριλαμβανομένης της αυτόματης φόρτωσης και εκφόρτωσης των υποστρωμάτων και των καπαρών, αυτόματη επικάλυψη με κόλλα AD & Tim, ανίχνευση σχήματος κόλλας, ανίχνευση της προσκόλλησης του καπάκου και του αποτελέσματος προσκόλλησης, και διατήρηση πίεσης και προ-θεραπεία του καπάκου.Είναι συμβατό με τα διεθνή πρωτόκολλα επικοινωνίας με ημιαγωγούς., και πληροί τις σχετικές απαιτήσεις των αυτοματοποιημένων γραμμών παραγωγής.   Σύνθεση πλήρως αυτόματου συστήματος λειτουργίας   ️ Μηχανή φόρτωσης KLM201 ∆ημιουργητής GS600SD ΑΣ1 0 0 μηχανή στερέωσης Πλήρης εξάλειψη των υλικών ΚΟΜ2 0 1 μηχανή εκφόρτωσης * Τα μηχανήματα αυτού του συστήματος είναι μεμονωμένου σχεδιασμού. * Η ακολουθία ή η ποσότητα της μηχανής διανομής, τοποθετώντας το μηχάνημα και το μηχάνημα ζεστού πιεσμού μπορούν να ρυθμίζονται σύμφωνα με τις απαιτήσεις της αλληλουχίας της διαδικασίας και του ποσοστού αποτελεσματικότητας.   Χαρακτηριστικά και πλεονεκτήματα Καλή απορρόφηση κραδασμών με δομή μεταλλικού πλαισίου για την αποτελεσματική μείωση της πρόσκρουσης που προκαλείται από λειτουργία υψηλής ταχύτητας. Προστασία ESD που πληροί τα διεθνή πρότυπα IEC & ANSI. Λειτουργία αυτόματης αντιστάθμισης θέσης διανομής για τη διασφάλιση της ακρίβειας διανομής. Μοντωδική σχεδίαση ολόκληρης της μηχανής και λειτουργία διανομής που υποστηρίζει τον συγχρονισμό διπλής βαλβίδας με παρεμβολή/ασυνχρονισμό διπλής βαλβίδας. Αδιάβροχο επίπεδο 10, που πληροί τις απαιτήσεις της προηγμένης βιομηχανίας συσκευασίας. Λειτουργία ανίχνευσης πλάτους κόλλας για την αποφυγή κινδύνων διαδικασίας που προκαλούνται από κακή διάθεση. Αντίστοιχη λειτουργία ελέγχου για τη διασφάλιση της ποιότητας του προϊόντος μετά την ολοκλήρωση κάθε σταδίου της διαδικασίας. Σύστημα φόρτωσης τύπου πλατφόρμας για την υποστήριξη συνεχούς λειτουργίας πολλαπλών μαγαζιών.   SS200 Πεδία εφαρμογής Πεδία εφαρμογής Εφαρμογή FCBGA / FCCSP για την προσκόλληση του κάλυψης (συμπεριλαμβανομένης της κόλλας AD, της κόλλας Tim, της προσκόλλησης του κάλυψης, της Snapcure) Κατάλληλο μέγεθος PKG 5 mm × 5 mm- 110 mm × 110 mm Μax, σκάφος SIZ e Δύο ή περισσότερες από τις ακόλουθες: Μαξ, το σκάφος είναι έτοιμο. 3kg (συμπεριλαμβανομένου του βάρους του προϊόντος) Μέγιστο. Δύναμη εκμετάλλευσης Μεγαλύτερο. Δύο ή περισσότερες από τις ακόλουθες: Μέθοδος φόρτωσης κάλυψης Τύπος, φορτίο δίσκου (Standard), τροφοδοσία τύπου ζώνης (προαιρετική) · σωλήνας/ μαλακό δίσκο (προσαρμόσιμο)   SS200 Δημόσιες εγκαταστάσεις Θερμοκρασία περιβάλλοντος και υγρασία 25°C±5°C, 30 ~ 70% Αποτύπωμα W × D × H 5870 mm × 1650 mm × 2100 mm Βάρος συστήματος 5.8Τ Ηλεκτρική τροφοδοσία 200~240VAC,47~63HZ,Μια φάση προσαρμοστικής τροφοδοσίας τάσης Ηλεκτρικό ρεύμα 81Α Δύναμη 18KW Ενέπνευση 1770L/Min   Μοντέλο φόρτωσης και εκφόρτωσης KLM/KUM201 KLM/ KUM201Loader & Unloader Μέγεθος 1 2 0 0 mm × 6 1 5 mm × 2 0 14 mm FM Καθαρισμός και Απομόνωση Ντους ιόντων αερίου στην είσοδο Το σκάφος Qty. 3 τεμάχια Τρόπος φόρτωσης Τύπος πλατφόρμας Επαναληψιμότητα (3 sigma) Δοκιμαστικό σύστημα Μέγιστη ταχύτητα κίνησης. Ζ/Υ: 300 mm/s Μέγιστη επιταχυνόμενη ταχύτητα. Ζ/Υ: 3000 mm/s2     Προστασία προϊόντων 1Σε κανονική κατάσταση λειτουργίας/προσωρινή διακοπή τροφοδοσίας της μηχανής, ο άξονας κίνησης παραμένει στη θέση του για να αποφεύγεται η πτώση του προϊόντος. 2. Εξοπλισμένο με διαφορετικά χρωματικά φώτα που απεικονίζουν την κατάσταση του δίσκου 3. Είναι σε θέση να ανιχνεύσει το δίσκο που προεξέχει από το σκάφος και στη συνέχεια να σταματήσει και να συναγερθεί 4. Είναι σε θέση να ανιχνεύσει και να συναγερθεί για παρεμβολές υλικού 5- ικανή να ανιχνεύει και να συναγερεί αν υπάρχει μη φυσιολογική θέση λειτουργίας του δίσκου